Мар 31

Два подхода к обеспечению подвижности

Детальное знакомство с последними разработками различных конструкций часто невозможно, поскольку они либо запатентованы, либо засекречены. Но в основном каждое решение базируется на двух подходах: обеспечение подвижности только сочленений при ограничении подвижности остальных частей тела или обеспечение частичной подвижности всего тела. Примером последнего подхода является выходной скафандр для экипажа КК «Джеминай», сконструированный фирмой Кларк. Соединительная сетка, покрывающая туловище, руки и ноги, растягивается во всех направлениях. Конструкция сочленений оказывается надежной, благодаря прочности материала сетки (дакроновая леска с напряжением на разрыв 20 кг или тефлоновые шнуры). Хотя считается, что такая конструкция обеспечивает меньшую подвижность, чем, скажем, резиновые спирали, применяемые фирмой Интернейшнл Латекс, она лучше соответствует форме тела и менее громоздка (важный фактор при размещении космонавта в кресле).

Фирма Интернейшнл Латекс впервые изготовила скафандр в 1960 г. из опробованных узлов, а затем совсем недавно – для экипажа КК «Аполлон» выходной скафандр, вокруг которого продолжается спор. В обеих конструкциях применяется прочная сетка из нейлоновой ткани, которая жестко фиксируется к герметической оболочке в нескольких основных точках. Вместе с оболочкой над местами сочленений из того же материала делаются сильфонные мембраны, которые обеспечивают, например плечевому суставу, две степени свободы. Постоянный объем в сочленении поддерживается, с одной стороны растяжением мембраны (при поднятии руки), а с другой – одновременным ее сжатием. Тросы натяжения силовой оболочки фиксированной длины с законцовками, свободно двигающимися в изогнутых направляющих пазах, обеспечивают и даже усиливают подвижность суставов, одновременно препятствуя продольному расширению мембран.

Похожие статьи:

  1. Существенные изменения в конструкции скафандра для экипажа космического корабля «Аполлон» – начало Х. ДЭВИД Виндзор Локс, штат Коннектикут. Усовершенствования и конструкции космического...
  2. Разногласия по поводу скафандра для экипажа космического корабля «Аполлон» Следующим шагом явится создание выходного снаряжения по проекту «Аполлон», включающего...
  3. Сопоставление сочленений с сильфонными мембранами и с ограничением Когда говорят о том, что конструкция скафандра фирмы Гамильтон Стандард...

автор admin



Написать ответ

Вы должны войти чтобы комментировать.